《楚辞》中，就有“新沐必弹冠，新浴必振衣“。
先秦开始，祀神祭祖之前，都要沐浴净身，这已是个定法，表示内心洁净虔诚，称为斋戒。
秦汉之际，全社会的沐浴习俗，已经形成，《礼记·聘礼》载“三日具沐，五日具浴”。
汉时，形成了“三日一洗头、五日一沐浴”的习惯。以至于官府每五天给一天假，称为“休沐”，让官员有空好好清洗。
值得一提的是，中国古人将洗涤分得极细，许慎《说文解字》云：
沐，濯发也。
浴，洒身也。
洗，洒足也。
澡，洒手也。
可见中国古人对自身清洁的重视
而在同时代，很长时间里，当时西方的教会，还在宣传洗浴是惩罚罪人的方式……4世纪时一位赴耶路撒冷朝圣的女基督徒，向人炫耀她已经18年没有洗过脸了，因此她觉得自己最“纯洁
比起洗头，古代洗浴用到的物品，更加丰富：
一、材料
1）草木灰
古代“洗头”用它，是方便有用的好东西，功效不述。《鸡肋编》中，记载了
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</ter>南方女子用草木灰浸水，洗沐去污。
2）淘米水
早在三千多年前的周代，人们用洗米水来洗澡去污，不光可以去污，而且保健功能奇佳，这个在古代是廉价而又普遍的早期洗发水和沐浴露。
3）皂荚
皂荚有十多个品种，去污能力有强有弱。有润滑爽利、消除垢腻、清洁皮肤的作用，亦为中国古代美容方中所常用。
用皂荚洗衣服，衣服不会变色，不会收缩，纤维不会受损和失去光泽。用皂荚洗澡，还能去风湿，治皮廯。
4）肥珠子
即无患子。据《本草纲目》有记载，树生高山中，甚高大，枝叶皆如椿，五六月开白花，结实大如弹丸。实中一核，坚黑似肥皂荚之核，正圆如珠。十月采实，煮熟去核，捣和麦面或豆面作澡药。因其实如肥油而子圆如珠，故名。
庄季裕的《鸡肋篇》中介绍，浙中少皂荚，澡面浣衣，皆用“肥珠子”。
每到深秋，人们将果荚采下，煮熟捣烂，加以香料、白面、拌和搓成丸，名叫“肥皂”。现代经过技术加工，制成液体状的无患子洗发水，深受环保人士和崇尚天然的爱美人士推崇，用此洗发，少头屑，头发变黑发亮，干后丝丝分明，但在洗时有点干涩。
5）胰子、澡豆
《千金要方》和《千金翼方》曾记载，把猪的胰腺，洗净污血后，撕除脂肪后研磨成糊状，再加入豆粉、香料等，均匀地混合后，经过自然干燥，便成制成洗涤用途的澡豆。
是谁第一个利用猪胰去垢，至今没有人知道，但他肯定是一个绝顶聪明的人。
澡豆制作过程中，将猪胰研磨，增强了胰腺中所含的消化酶的渗出，混入的豆粉中含有皂甙和卵磷脂，后者有增强起泡力和乳化力的作用，不但加强了洗涤能力，而且能滋润皮肤，是一种比较优质的洗涤剂。
澡豆一开始只在上层贵族中流行，普通人是用不起的。
后来，人们又在澡豆的制作工艺方面加以改进，在研磨猪胰时，加入砂糖，又以碳酸钠（纯碱）代替豆粉，并加入熔融的猪脂，混和均匀后，压制成球状，或块状，这就是“胰子”。
胰子，在化学组成上，和今天的香皂极相近。而且，产品种类更是多样，桂花胰子、玫瑰胰子……与