无巧不成书，他们在策划这次行动的时侯正好碰上苏武等人到匈奴出使。
虞常在汉的时候，一向与副使张胜有交往，私下拜访张胜，说：“听说汉朝天子很怨恨卫律，我虞常能为汉朝解决这个祸患，准备事先埋伏弩弓将他射死。
我的母亲与弟弟都在汉朝，希望得到皇帝的赏赐。”
张胜许诺了他，把财物送给了虞常。
一个多月后，单于外出打猎，只有阏氏和单于的子弟在家。
虞常等七十余人将要起事，其中一人夜晚逃走，告发了这件事。
单于的子弟发兵与他们交战，缑王等都战死，虞常被活捉。
单于派卫律审理这一案件。张胜听到这个消息，担心他和虞常私下所说的那些话被揭发，便把事情经过告诉了苏武。
苏武说：“事情到了如此地步，这样一定会牵连到我们。受到侮辱才去死，更对不起国家！”
苏武因此想自杀，张胜、常惠一起制止了他。
虞常受不住单于的刑罚，果然供出了张胜。
单于大怒，召集许多贵族前来商议，想杀掉汉朝使者。
左伊秩訾说：“假如是谋杀单于，还有什么更严的刑法呢可以用呢？
应当叫他们全部投降，才能体现出单于的威严。”
单于派卫律召唤苏武来受审讯，苏武对常惠说：“我作为大汉的使节在这里丧失气节、玷辱使命，即使活着，还有什么脸面回到家乡去呢！”
苏武说完便拔出佩带的刀自刎。
卫律大吃一惊，亲自扶好苏武，马上命人骑快马去找医生。
医生在地上挖一个坑，在坑中点燃微火，然后把苏武脸朝下放在坑上，踩他的背部，让淤血流出来。
苏武本来已经断了气，这样过了好半天才恢复气息。
常惠等人哭泣着，把苏武抬回营帐。
单于认为苏武的气节值得敬佩，早晚派人探望、问候苏武，而把张胜逮捕监禁起来。
苏武的伤势逐渐好了。单于派使者通知苏武，一起来审问处罚虞常，“杀鸡给猴看”想借这个机会使苏武投降。
单于派人审问了虞常，当场将他斩首，
卫律说：“汉使张胜，谋杀单于亲近的大臣，判处死罪。单于招降的人，赦免他们的罪。”
他举剑作势要击杀张胜，张胜自承有罪请求投降。
卫律对苏武说：“副使有罪，应该连坐到你。”
苏武说：“我本来就没有参与谋划，又不是他的亲属，怎么谈得上连坐？”
卫律又举剑对准苏武，苏武像山岳一般岿然不动。
卫律说：“苏君！我卫律以前背弃汉廷，归顺匈奴，幸运地受到单于的大恩，赐我爵号，让我称王；
拥有奴隶数万、马和其他牲畜满山，如此富贵都是单于赏赐的！
苏君你今日投降，明日也是这样。白白地用身体给草地做肥料，日后又有谁知道你呢！”
苏武听后如泥雕木塑般毫无反应。
卫律说：“你通过我而投降，我与你结为兄弟；今天不听我的安排，以后再想见我，还能得到机会吗？”
苏武痛骂卫律说：“你做人家的臣下，不顾及恩德义理，背叛皇上、抛弃亲人，在异族那里做投降的奴隶，我为什么要见你！
况且单于信任你，让你决定别人的死活，而你却居心不平，不主持