每有大事，必问赵充国嘛！于是刘病已赶紧派人去请老将军，结果使者满脸哀伤的回来了，告诉皇帝说赵充国病的很重，真的很重，如今已处于弥留状态，看来即将不久人世。
刘病已大惊，赶紧起驾去看望赵充国。赵充国躺在病床上，看到天子驾到，赶紧想起身，已经起不来了，赶紧张嘴要说话，也已经气虚神散说不出话来……
刘病已赶紧伸手按下老将军，要他免礼。赵充国却一把抓住刘病已的手，用尽全身最后的力气，在他手心里写了四个字：“扶弱除强”。
刘病已“恍然大悟”，待要再问详细，老将军已精力耗尽，昏死过去。
赵充国多想再为皇帝“出谋划策”，但他已老到极点，没办法了。虽然上天已经很眷顾他，给了他八十多年的寿命，似乎他也应该知足了。现如今满朝文武中，也只有他见过六七十年前的李广、霍去病等传奇人物。
帝国将失金城玉柱，世无名将，何人可代？皇帝看着病榻上即将舍他而去的老将军，不免双目垂泪，不胜悲恸。赵家人更是已哭成一片。
据刘病已后来了解，赵充国虽身为列侯，他所佩戴的带钩竟然没有任何金银装饰，朴素到了极点，这与某些大臣，将军用品之豪华，简直不可“同日而语”。
他真是一个俭朴无华、爱惜士卒的好将军。
公元前52年夏天，大汉帝国的好将军、赵充国病逝，谥壮侯，享年八十六岁，此人当真长寿，从孝武皇帝“马邑之谋”到呼韩邪归降，整个匈奴帝国的兴衰史，他全给见证了。
身为将军，却心怀慈悲，尽量不多杀伤人命，无伤天和，这大概就是赵充国长寿的原因吧！
赵充国去世后，葬于邽山之阳（位于今甘肃清水县城北二里），墓区现存封土冢，冢略呈圆锥体，高25米，周长18米，青草茂密，静幽清寂。现列为省级文物保护单位。
此外，河西各地也有很多赵充国的祠祀，其数量之多，甚至稍稍超过了霍去病。霍去病、赵充国这两位河西的开拓者与建设者，都得到了边疆百姓的爱戴。
顺便说一句，为赵老将军撰写墓表的，正是大汉朝另一位平羌名将冯奉世（战国时冯亭、汉文时冯唐之后）。‘
后人曾为赵老将军写了一首诗，表彰他一生的功绩。
全诗如下：
明灵惟宣，戎有先零。先零猖狂，侵汉西疆。
汉命虎臣，惟后将军。整我六师，是讨是震。
既临其域，谕以威德。有守矜功，谓之弗克。
请奋其旅，于罕之羌。天子命我，从之鲜阳。
营平守节，屡奏封章。料敌制胜，威谋靡亢。
遂克西戎，还师于京。鬼方宾服，罔有不庭。
昔周之宣，有方有虎。诗人歌功，乃列于雅。
在汉中兴，充国作武。赳赳桓桓，亦绍厥后。
赵充国死后次年，即甘露三年正月，匈奴呼韩邪单于携带大量珍宝作为贡品，亲自来到长安，奉表称臣，朝见汉朝皇帝，其相较郅支，显然归附诚意更厚，刘病已乃以国宾之礼厚待之，后又派兵护送他回去塞外。从此，匈奴呼韩邪部接受汉朝的册封，成为汉朝的藩属外臣。
这位呼韩邪，实在是个识时务者为俊杰的外交达人，作为匈奴单于，他打破了匈汉两国