一般言宇宙，是指有形世间，这有形世间为无名烦恼所包围，所以世间为五浊恶世，在六道轮回之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、无色界。三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界内，都要接受轮回，这因此佛经说三界犹如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死烦恼无名之火所烧。
据经典所指出，行十不善业因缘故，要堕落地狱、饿鬼、畜生之三恶道。行十善业道因缘故，则生天界及人界。所谓天界就是神界，乃是正直福德的灵魂所居之境界，此境界虽然享福，但是福报总有享受完的时候，就是修善到非想非非想处天，此天是三界最高天，但一堕落，仍然要轮回的。
至于阿修罗境界，就是精灵世界，停留在精灵世界的灵魂，固然生前也修善业，但走了一步邪路，所以不能称为正神，只能称为邪神或邪鬼了，阿修罗境界的环境是最复杂，邪神亦有神通力，故作祟人间者，以此类为最多。故人若有正气，邪气不能生，人若有邪念，邪气乘隙而入。因此所谓走火入魔就是人先有邪念，邪气乘隙而入者也。
六道轮回都有生苦、老苦、声病苦、死苦、怨憎会苦，爱别离苦，所求不得苦，五阴盛苦。如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。依解脱道论来说：戒定慧，是解脱之道，守戒的人，是威仪的意义，也是行善之本。修定的人，他的心不散乱。而有智慧的人，他可以先知先觉。所谓解脱，就是离开束缚的意思，用戒为初善，定是中善，慧为後善，如此产生禅定力求灭苦，最後才得解脱六道轮回。
六道轮回有二项是有形的，即是人道和畜生道。六道轮回有四项是无形的，即是天道、阿修罗道、恶鬼道、地狱道。有形的称为有器，无形的称为无器。
教中虽然有“因果报应”的理论，但更正规的提法是“因缘果报”那么“缘”是什么意思呢？佛教中“缘”的内容及其复杂，简单地说就是“条件”比方说：蛋可以孵成鸡，但是孵成鸡需要一定的温度，这个一定的温度就是“缘”虽然蛋可以孵鸡（因果条件具备）但是，不具备一定的温度（缘）蛋是不会成鸡的，因此佛教中叫人“修行”脱离六道轮回，就是从“缘”字上下手，不令多生累劫造得恶因变成恶果；而让多生累劫造得善因，尽快成熟，变成善果。从而离苦得乐，脱离六道轮回。
天界分为欲界天、色界天及无色界天，在欲界天中，享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦。欲界天的众生，入胎时是男女一对一对地投生于天界的花蕊中的。在花开时，他们便以天男及天女的形式化生。在天界中，并不需日、月来报时，而以花开花合为一天，这一道中的众生一生享乐不尽，有一个佛经中的故事与此有关。在释迦如来在世时，他有一个弟子叫舍利弗（梵名shariputra）佛教中著名的《般若心经》便是为他而说的一部经文教法，这个舍利弗是一位德高望重的比丘，他有一位弟子叫海生，海生是一位在家居士，其职业为医师，而且医术十分高明，受着众人的敬重，在海生出入时，由于其高贵地位，通常都骑象而出行，有一次海生在半路上遇到其师父舍利弗，由于他十分敬重自己的上师，他竟然不顾仪态地、连跌带滚地由象背直接扑倒地面上向师父顶礼。所以这个海生医师，可说是一个敬师的模范，海生在一生中作善甚多，但却死在其师舍利弗在生时，在死后，海生因其善业力而生于天界中，他的前生老师舍利弗，以神通升至天界，意欲为他说法教学，在见到前生为海生医师的天男时，舍利弗正欲趋前向他说法