该教认为阿胡拉·马兹达（意为“智慧之主”是最高主神，是全知全能的宇宙创造者，它具有光明、生命、创造等德行，也是天则、秩序和真理的化身。马兹达创造了物质世界，也创造了火，即“无限的光明”因此琐罗亚斯德教把拜火作为他们的神圣职责。
琐罗亚斯德教的出现，对后来的犹太教、基督教、伊斯兰教，都有深远的影响，犹太教的先知但以利曾经在波斯帝国担任丞相，深受该教二元论的影响；在基督教尚未成为罗马国教之前，罗马国内流行的摩尼教就是该教的一个分支，奥古斯丁皈依基督之前，是摩尼教的信徒，在萨珊王朝期间（约二百二十六年到八百五十一年）被立为波斯国教，佛祖释迦牟尼悟道后招收的第一批弟子就有琐罗亚斯德教徒，今天的伊朗境内尚保留有五座寺院，但规模都很小，也举行宗教仪式，内有长年不灭之圣火，在伊朗和印度孟买一带的帕西人中仍有较大的影响，史学家因其在历史文化上的突出贡献而称其为“世界第五大宗教”公元前二十世纪，原居住在地中亚地区属于印欧语系的雅利安人越过兴都库什山涌入伊朗高原，创造了自己的文化和宗教。信奉多神特别是火神，并实行烦琐的祭祀仪式，最早反映在《伽泰》中的诸神崇拜，光明神或善神阿胡拉·玛兹达的地位已经十分重要。
早期的原始宗教还没有一个唯一的“造物主”概念，但在众神中渐渐发展出了“主神”后来一神教的出现，和雅利安原始宗教多神崇拜中的主要内容：密特拉崇拜，有直接的关系，密特拉崇拜在上古是最主要的崇拜对象之一，火、光明、太阳神崇拜都源自密特拉崇拜，它是古埃及多神崇拜文明之外较早具有一神论萌芽的宗教崇拜。有人认为世界上最早的的一神论，阿肯那顿法老（akhenaten，有时亦译作埃赫那顿）的宗教改革，有来自它的影响，当然证据还不充分。
琐罗亚斯德教事实上已经是一个改革过的宗教信仰，到公元前六世纪，琐罗亚斯德才真正完成了一神论性质的宗教改革，阿胡拉·马兹达成为唯一的、最高的、不被创造的主神光明神，而它的原型密特拉则被降格为阿胡拉·马兹达在人世中的代表，但后来伊斯兰教进入波斯时，最负隅顽抗的不是当时波斯的主流信仰琐罗亚斯德教，而是更古老的密特拉崇拜。
公元前五百二十二年波斯阿契美尼德王朝大流士一世执政后，为了统一波斯的需要，独尊阿胡拉·马兹达，力图贬低部落的氏族神台瓦等，其后继者塞齐斯等追随大流士的信仰，常自称为阿胡拉·马兹达的使者，声称神的意志通过皇帝宣示人世，据考证，琐罗亚斯德的庇护者维斯塔巴就是大流士的父亲，琐罗亚斯德也独尊阿胡拉马兹达为最高神。
阿契美尼德王朝时的宗教为祭司阶层麻葛所控制，麻葛崇拜阿胡拉·马兹达，反对恶灵，对死者实行天葬，因此有人把麻葛和反映琐罗亚斯德教信仰的《伽泰》联系起来，认为该教是在阿契美尼德王朝前后时期的信仰基础上发展起来的。
公元三世纪波斯萨珊王朝创建后，琐罗亚斯德教重新兴盛，取得了国教的地位。萨珊诸王都兼教主，自称阿胡