烧制时先用彩色颜料，在素坯上画出各种图案。
原理和釉相同，靠金属元素呈色。
之后罩上一层透明或颜色浅淡的釉料，最后入窑在1300度左右的高温中一次烧成。
釉下彩由于图案被覆盖在釉层下，釉下彩瓷器的表面平滑光亮、不易磨损、永不褪色。
但釉下彩的缺点也很明显，颜料跟坯体一起烧成，要能经得住高温、抵抗得了釉的溶解，能达到这个要求的品种很少，所以釉下彩的色彩种类比较少。
釉下彩最早可以追溯到三国时期，但当时只是用赫色颜料简单地点彩，并没有形成复杂的图案，称不上“绘”。
真正的彩绘瓷，要一直到唐代才出现。
唐代名窑沙长窑，是我国制瓷史上最早用绘画艺术装饰器瓷的窑口。
这座窑口的彩瓷，通常用褐、绿、红等颜色绘制图案，外罩一层淡淡的青釉，开创了釉下彩绘的先河。
这对之后的青花、釉下五彩等品种的诞生产生了深远影响。
沙长窑是彩瓷的开端，但青釉却让彩绘的艳丽程度大打折扣，于是，随后又出现了绘制在白瓷上的青花瓷。
青花瓷以钴为颜料，最早诞生于唐代，元代时，由于景镇卵白釉的成功创烧，让元青花颜值大大提升，并迅速走向成熟。
而参照青花瓷的烧制工艺，把钴颜料替换为铜颜料就得到了釉里红。
釉里红创烧于元代，同一时期，景镇的工匠们把青花和釉里红进行组合，烧制出了瓷器中的顶级贵族——青花釉里红。
再就是釉下三彩，清康熙时，在青花釉里红的基础上，再次加入以铁作颜料的豆青色，让釉下彩的色彩扩展到了蓝、红、豆青三种，称为釉下三彩或釉里三色。
由于钴、铜、铁三种颜料对温度和气氛（窑炉内含氧量的多少）的要求不同，釉下三彩的烧制难度非常大，传世品极为少见。
除此之外还有醴陵釉下五彩，这是清末光绪、宣统年间，湖南醴陵再次创新，成功烧制出了颜色更为丰富的釉下五彩。
所谓“五彩”，并不是特指五种颜色。
事实上醴陵釉下五彩，是用红、绿、蓝、黄、黑五种原色调配出来的。
在这五种原色的基础上，调配出了丰富的色泽，几乎涵盖所有色系。
这些都是经典的釉下彩，瓷器另外一个大类就是釉上彩。
釉下彩的特点很明显，就是图案直接画在釉层上的彩瓷，称为釉上彩。
烧制时需要先烧成白釉瓷（也有不施釉的涩胎），之后在烧成的瓷器上彩绘，最后入烤花炉经800度左右的低温二次烧成。
釉上彩在低温色釉的基础上发展而来，因为烧成温度比较低，同样需要加入铅等助熔剂。
相比于釉下彩，釉上彩的色彩更为丰富。
但因为是直接画在釉面上，所以图案部分有凹凸感，易于磨损，并会有微量的铅、镉等微量元素溶出。
因此，如果釉上彩被用来装饰餐具上，基本上都会避开餐具内部或者就口的部分。
釉下彩的品种有不少，最出名的肯定是宋加彩。
我国最早的釉上彩，始于宋代名窑定窑。
在已经烧成的白瓷上，或用红色颜料题字，或用金（银）颜料绘画，之后低温烘烤而成，称为“宋加彩”。
之后金代的磁州窑、扒村窑等窑口竞相模仿，并把红、绿、金等多种颜色应用在一件器物上。
其中红绿两色的称红绿彩，红、绿、黄三色的叫“金三彩”。