地回头：“他叫你啥？”
“他瞎叫的。”
“学长们好。”叶铭笑着打了招呼，眼睛不自觉地就望向了被操控着在脚下的机器人。
嗯……这个机器人的拨盘系统很眼熟。
“叶铭，来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法？还有你们的比赛，是不是一样的算法？”曹俊文如今已是r战队的队长，在被陈教授教训了一通后，他也调整好了心态。
再怎么说，人家都拿了全国冠军。
更何况……他可是在叶铭身上花了钱的！
3000大洋！
他还没享受到售后服务呢！
“两个算法都一样，都是基于双目的3d动态识别的。你们呢？”叶铭也抱着搞搞售后的心态，笑呵呵地问道。
“我们换了个开源算法。”
曹俊文忍了忍，最终还是用手指了指脚边：“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方？”
“如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电路的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是opencv还是？”
叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的opencv框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方案多如牛毛。
但自从他开源了自己的框架后，无论是github也好，还是b站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。
因此，他之前就有猜过……会不会曹俊文他们也换上了自己的框架。
“我们用的是小号哥的开源框架，open5d——你们是不是也用的这个？”
替曹俊文回答的，是一直坐在电脑前的高河。
……
漆与墨自从进门打了个招呼后，就一直站在叶铭身边听叶铭和曹俊文聊天——反正都已经考完试了，她也不着急。
本来她的注意力是在那边的机器人身上的，但随着高河这么一问，她便猛地感觉到，叶铭的表情突然扭捏了一下。
就是不好意思的那种……
她就有些好奇了。
用个开源算法，有什么不好意思的？
“咳……算是吧。”
“卧槽，什么叫算是？”高河一脸的不解。
所有人都望向叶铭。
“嗯……那就是吧。”叶铭顿了顿，然后走向高河的身后：“要不我来帮你们看看？”
高河微微皱眉，但随即他便看到曹俊文冲他点了点头。
在心里不爽了两下后，他站起身来。
坦白说……虽然在陈教授的“撮合”下，两个战队恢复了表面上的和平。
但大家都是玩技术出身的，怎么都有个不服气在心头。
当时技术不如人被rc打败了也就算了，现在还要人家来“指点”……
这确实有点丢分的。
但高河也知道，曹俊文的压力很大。
或者准确地说，是胜负心很强。
他也想最后这一年，让战队再往前一步。
为此，甚至还不惜掏钱去找叶铭……
这种事都干出来了，那自己就让一下，也没啥问题。
随着叶铭坐下，所有人都站到了他身后。
特别是沈如海，他很有些惊讶。
然后，众人便看到了，叶铭只看了几眼，便在观瞄算法中修改了起来。